BECKHOFF 總線端子模塊控制器BC9191系列

　　總線端子模塊控制器 BC2000 是 種集成有 PLC 功能的總線耦合器，有 個用于 Lightbus 的現場總線接口。BC2000 是 種智能從站，并可在 Lightbus 系統中作為 個非中央智能組件來使用。 個節點由 個總線端子模塊控制器、1 - 64 之間任意數量的端子模塊以及 個總線末端端子模塊組成。總線端子模塊控制器可使用符合 IEC 61131-3 標準的 TwinCAT 編程系統進行編程。BC2000 的組態/編程接口用于裝載 PLC 程序。如果使用軟件 PLC TwinCAT，則 PLC 程序也可通過現場總線裝載。

　　所連接的總線端子模塊的輸入/輸出在總線端子模塊控制器的缺省設置中被賦值。可對每個總線端子模塊進行配置，使其直接通過現場總線實現與上層自動化設備的數據交換。同樣，預處理的數據也可通過現場總線實現總線端子模塊控制器和上層控制器之間的數據交換。

　　用于分布式信號處理的控制器

　　BC2000 的TwinCAT 編程系統符合 IEC 61131-3 標準，獨立于設備制造商。PLC 程序可以使用五種不同的編程語言（IL、FBD、LD、SFC、ST）編寫。另外，TwinCAT 提供的很多調試功能（如斷點、單步、監控，…）使調試更加方便。它還可以對周期時間進行調節和測量。