新的機電外骨骼和假肢旨在為殘疾人士提供比賽方面的支持。技術(shù)和人員幕后花絮。是由人控制機器還是由機器控制人？當涉及外骨骼，使截癱患者再次行走的機電支撐系統(tǒng)時，不可避免地會出現(xiàn)這個老問題。對于Varileg Enhanced團隊的項目經(jīng)理Silvia Rohner來說，答案很明確：“外骨骼在實踐中的運作情況主要取決于飛行員。”他們必須習慣于機器人的幫助，并學習如何 有效地使用它。“有些人主要依靠力量，其他人更多地依靠技術(shù)。無論哪種方式，都需要大量的訓練。”哪種方法更好，將在2020年9月展示，屆時來自 各地的飛行員將在不同的外骨骼系統(tǒng)之間進行對抗，這是在瑞士的“鐵人三項賽”中。
外骨骼：身體如何保持平衡
在2016年的第 屆Cybathlon上，已經(jīng)有來自蘇黎世聯(lián)邦理工學院的Varileg團隊，與目前的團隊關系不大。當前的外骨骼是從零開始開發(fā)的-這是 個學生項目，始于2018年夏季，到2019年夏季結(jié)束。從那時起，蘇黎世聯(lián)邦理工學院和拉珀斯維爾科技大學的混合團隊 直在致力于完善機器人系統(tǒng)。目標是：完成用于Cybathlon的比賽外骨骼。
西爾維婭·羅納（Silvia Rohner）說：“潛力仍然很大。” 外骨骼的力學非常好。但是，該軟件必須基于面向未來的體系結(jié)構(gòu)。并且需要對致動器的改進控制。所有這些都應該實現(xiàn)。其中之 -托馬斯·克里格（Thomas Krieg）是前雪橇運動員，有著強烈的運動野心。自從他第 次嘗試外骨骼以來，他就取得了長足的進步。他說：“我的機器越來越好，并且我相信我們可以在Cybathlon上克服挑戰(zhàn)。” 大的困難可能在傾斜平面上。因為他的外骨骼在髖關節(jié)中缺乏額外的自由度，這意味著全部重量都將落在手杖和手臂上。
額外的發(fā)動機功率
技術(shù)人員選擇使用Varileg增強版提供兩個自由度，以減輕重量并保持系統(tǒng)盡可能簡單。兩側(cè)有兩個Maxon扁平無刷馬達，可移動臀部和膝蓋。為了使髖關節(jié)上的人造外骨骼盡可能窄，電動機和變速箱平行安裝，并通過三角皮帶連接。通過膝關節(jié)，齒輪直接連接到電機。與以前的模型相比，外骨骼Varileg Enhanced配備的電動機功率是其兩倍，功率高達600瓦。正如Silvia Rohner所說，強大的力量也是必要的。“上樓時有巨大的力量在起作用，我們沒有太多的后備力量。”
有很多方法可以構(gòu)建外骨骼。將顯示Team Varileg Enhanced的工作有多么成功。無論如何，西爾維亞·羅納（Silvia Rohner）都期待Cybathlon：“很高興看到其他團隊選擇了哪些解決方案以及 范圍內(nèi)存在哪些技術(shù)。”
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