需要 種閥系統(tǒng)來在側(cè)向裝載叉車的各種載荷條件下精確控制四個獨立轉(zhuǎn)向的驅(qū)動輪。該解決方案是 個七排可變進(jìn)氣閥,其經(jīng)過數(shù)字配置和軟件控制。

位于奧地利林茨附近Perg的Bulmor Industries,GmbH是材料處理解決方案的專 ,特別是長,重或大型項目。該公司成立于1879年,以設(shè)計和制造滿足特定客戶要求的機器而聞名。布爾莫爾(Bulmor)于1960年代開始制造叉車,后來開始專門從事側(cè)面裝載機。如今,Bulmor已成為該行業(yè) 強大的品牌之 ,提供的起重能力為2到10噸的定制四向側(cè)裝載機,起重能力為4到20噸的側(cè)載機以及起重能力為3到8的電動側(cè)載機噸。
轉(zhuǎn)向控制挑戰(zhàn)
對于其 新的四向側(cè)向裝載機,該側(cè)向裝載機提供了定制的高度和寬度以幫助 大化存儲容??量,Bulmor尋求了 種能夠克服許多挑戰(zhàn)的電動液壓移動閥。特別是,單個驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)向控制至關(guān)重要,正如Bulmor的Thomas Goesweiner所解釋的那樣:“我們的四向側(cè)裝載機提供了快速且可編程的多向轉(zhuǎn)向系統(tǒng),可以在各種負(fù)載條件下精確控制四個獨立轉(zhuǎn)向的驅(qū)動輪勢在必行。 終,轉(zhuǎn)向舒適性,精確度和駕駛員輔助是我們的主要要求。”
除了安全,平穩(wěn)的負(fù)載控制外,四向側(cè)裝載機還具有桅桿變速功能,有時可能會遇到超速運轉(zhuǎn)的情況,負(fù)載慣性接管了控制。面對這 挑戰(zhàn),Bulmor還需要 種能夠降低能耗的高效閥門解決方案。
性能和靈活性
答案是以伊頓七列可變進(jìn)氣口CMA090閥的形式出現(xiàn)的,該閥通過伊頓的Pro-FX Configure軟件和DPS2-12差壓閥進(jìn)行數(shù)字配置。具有產(chǎn)品性能和靈活性的 進(jìn)CMA移動閥具有獨立的計量功能,可提供精巧的技術(shù)平臺,簡化并簡化從設(shè)計,設(shè)置到操作和優(yōu)化的所有過程。
Goesweiner表示:“無論負(fù)載情況如何,所有四個車輪都必須遵循給定的轉(zhuǎn)向算法,不得有任何延遲或偏差。” “在這里,CMA閥的流量控制提供了我們曾經(jīng)獲得的 佳轉(zhuǎn)向性能。這是由于許多因素造成的,至少包括0.125 lpm的分辨率,快速的電子壓力和溫度補償以及經(jīng)過電子校準(zhǔn)的截面以補償加工公差。”
Eaton的CMA閥門還解決了超速行駛條件的挑戰(zhàn),即所需速度的方向與外力在同 方向上,外力可能會導(dǎo)致負(fù)載控制損失和不安全操作,特別是在下坡操作或車輛制動期間。盡管大多數(shù)應(yīng)用程序使用各種常規(guī)閥來產(chǎn)生相反的液壓力,但CMA系統(tǒng)會應(yīng)用負(fù)載微分計算來確定負(fù)載方向與所需速度是相同還是相反。
通過端口壓力和執(zhí)行器兩側(cè)的面積,CMA閥可以將負(fù)載差分配為被動負(fù)載或超載負(fù)載。對于后者,控制器將采用節(jié)流策略并在上游端口上保持恒定壓力。
關(guān)于效率,CMA系統(tǒng)持續(xù)監(jiān)控閥組入口處的流量平衡以及機油的壓力和溫度。然后,該閥通過變化的邏輯來控制和調(diào)節(jié)由DPS2調(diào)節(jié)閥控制的壓力,從而減小了應(yīng)用于側(cè)載機變速的流量裕度
泵。此外,由于通過集成的流量共享功能消除了優(yōu) 閥的功率損耗,CMA閥可有效減少任何浪費的能量。功率損耗的減少允許更長的工作時間或更長的電池充電周期;側(cè)面裝載機很少需要去充電站。此外,較低的功率需求減小了液壓泵的電驅(qū)動裝置上的熱負(fù)荷。
這導(dǎo)致電氣部件的工作溫度降低。可以避免由于高溫造成的中斷,從而提高效率和生產(chǎn)率。此外,在現(xiàn)場測試期間,Bulmor測量了整個機器的能耗。研究發(fā)現(xiàn),用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電流消耗的新解決方案從300 A大幅下降至150A。Bulmor計算出的效率提高了30%至40%;本質(zhì)上,功率損耗越小,機器在兩次充電之間可以保持運轉(zhuǎn)的時間越長。
快速參數(shù)優(yōu)化
CMA閥具有車載電子設(shè)備和復(fù)雜的軟件算法,可提供靈活的配置,即時的通訊和精確的控制。使用伊頓的Pro-FX技術(shù)平臺,可以在閥門上啟用常用的應(yīng)用程序功能,從而減少了開發(fā)時間。通過電子調(diào)諧,性能參數(shù)可以在幾秒鐘而不是幾個月內(nèi)進(jìn)行測試和優(yōu)化,這是真正的行業(yè)差異。CMA閥門是同類產(chǎn)品中唯 的 種,它可以從便攜式計算機,車輛應(yīng)用程序或其他輸入設(shè)備設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)。更重要的是, 進(jìn)的控制算法意味著這些閥門會自動針對振動和振動等條件進(jìn)行優(yōu)化,從而改善了控制并降低了風(fēng)險。